Aufbau 5 – Elektrik – MiniModellflug

Die Bauteile

Bild	Beschreibung	Anzahl
	Nema 17 Stepper-Motor	4
	Endschalter	4
	Arduino Mega 2560 Board	1
	A4988-Treiber-Modul	4
	12Volt-Netzteil	4
	Verlängerungskabel für die Schrittmotoren	4
	Kabel mit Dupont-Steckern und -buchsen
	Steckerleisten: GND, 5V und 12V	3
	Kabelkanal

Die Stromversorgung

Das Arduino-Board und die Elektronik der A4988-Treiber arbeiten mit 5V-Spannung. Diese erhalten Sie über den USB-Anschluss vom PC.
Die Motoren laufen mit 12V-Spannung, die vom Netzteil geliefert und von den A4988 geregelt wird.
Der Heizdraht ist ungeregelt und unabhängig vom Arduino-Board. Er erhält seinen elektrischen Strom ebenfalls vom 12V-Netzteil. Der Anschluss eines (regelbaren) Netzteils mit höherer Spannung ist aber eine Überlegung wert.

Da jeweils mehrere Kabel an 0 Volt (GND), +5 Volt und +12 Volt angeschlossen werden, habe ich 3 Steckerleisten eingebaut.

GND-Steckerleiste: gelötete Verbindung zum (-)-Pol des 12-Volt-Netzteils
5-Volt-Steckleiste: gesteckte Verbindung zum Arduino. Der Arduino versorgt über die Steckerleiste die Elektronik der 4988-Treiber mit +5Volt-Spannung. Der Arduino wiederum erhält die 5 Volt über den USB-Anschluss vom PC.
12-Volt-Steckerleiste: gelötete Verbindung zum (+)-Pol des 12-Volt-Netzteils. Über die Steckerleiste werden die 4988-Treiber mit der 12Volt-Spannung für die Motoren versorgt.

Kabelverbindungen zum Arduino-Mega-Board

Als Verbindungen zum Arduino-Mega-Board verwende ich Kabel mit Dupont-Stecker und -Buchse.

Pin auf Arduino Mega	Ziel
GND	GND-Steckerleiste
5V	5V-Steckerleiste
2	DIR auf A4988 von Motor 1
3	STEP auf A4988 von Motor 1
6	DIR auf A4988 von Motor 2
7	STEP auf A4988 von Motor 2
8	DIR auf A4988 von Motor 3
9	STEP auf A4988 von Motor 3
11	DIR auf A4988 von Motor 4
12	STEP auf A4988 von Motor 4
14	Endschalter für Motor 1
15	Endschalter für Motor 2
16	Endschalter für Motor 3
17	Endschalter für Motor 4

const int speed = 2100; // hoher Wert = niedrige Geschwindigkeit
 int profilDaten[32];
 int pcSenden = 0;

const int stepPin1 = 3;
 const int dirPin1 = 2;
 const int tasterpin1 = 14;
 int tasterstatus1;

const int stepPin2 = 7;
 const int dirPin2 = 6;
 const int tasterpin2 = 15;
 int tasterstatus2;

const int stepPin3 = 9;
 const int dirPin3 = 8;
 const int tasterpin3 = 16;
 int tasterstatus3;

const int stepPin4 = 12;
 const int dirPin4 = 11;
 const int tasterpin4 = 17;
 int tasterstatus4;

Die Anschlüsse der Endschalter und der A4988-Schrittmotoren-Treiber an das Arduino-Mega-Board sind auf den MiniCut-Sketch ausgelegt, der auf der Download-Seite zum Herunterladen bereit steht.

Kabelverbindungen zu den A4988-Treibern

RESET und SLEEP müssen über ein Kabel oder einen Jumper miteinander verbunden werden
Für die PINs MS1, MS2 und MS3 habe ich mir aus Kabeln mit Dupont-Buchsen eine Verbindung zusammengelötet

Kabelverbindungen zu den Endschaltern

Ein Kabel des Endschalters geht zur GND-Steckerleiste, das andere zum in der oberen Tabelle angegebenen PIN des Arduino-Boards

Die Kabel, die zu den Endschaltern und Motoren führen, sind in Kabelkanälen (Baumarkt) verlegt.

Die Motoren

Die 4-adrigen Kabel eines Motors werden an die A4988-Treiber angeschlossen.